Prvá písomná zmienka o hrade je z roku 1315 keď ho dostal ako donáciu majster Doncs od Karola Róberta. On dal hrad do poriadku a dal ho rozšíriť. Hrad mal strážiť priechod cez Váh pri Ružomberku a významnú cestu z Považia na Oravu a do Poľska.
Od konca 14. storočia ho do užívania dostávali liptovskí župani, bol v držbe viacerých významných rodov, najmä Hunyadyovcov, Illésházyovcov a Thökölyovcov.
Po potlačení Thőkőlyho povstania v roku 1670 pripadli aj s hradom eráru. Vtedy tu bolo ubytované vojsko a slúžil ako župná väznica. Hrad bol začiatkom 18. storočia dejiskom bojov stavovských povstaní medzi rákocziovskými a cisárskymi vojskami, ktoré ho v jeseni 1707 dobyli a na rozkaz Františka Rakócziho II. zničili.
Hrad je od 80tych rokov 20.storočia upravovaný a v súčasnosti nesie stopy po viacerých prístupoch rekonštrukcie tejto ešte donedávna zachovalej pamiatky.
V súčasnosti je v správe Liptovského múzea v Hunyadyho bašte je zriadená stála expozícia dejín hradu. Práve kvôli rozsiahlej rekonštrukcii hradu je otvorená len Hunyadyho bašta a časť nádvoria hradu.
Z Likavy, zo zámku,
junák väzeň hľadí:
či Tatra už kopnie?
Či sa háj už mladí?
Výhľady do okolia z tohto hradu práve kvôli rekonštrukcii neboli takmer žiadne, tak som ešte ešte urobila pár fotografií a obišla som hrad aspoň z vonkajšej strany.
V skale ma zaujal otvor, ako keby si odtiaľto niekto odniesol kamenné srdce, ktovie...
Rada by som si tento hrad raz obzrela celý možno raz....